Cechy i dane techniczne produktu mogą ulec zmianie bez powiadomienia.
Informacje ogólne
Typ konstrukcji
SCARA 4-osiowy
Ładowność
nominalny 3 kg, maks. 6 kg
Zasięg poziomo
650 mm
Zakres w pionie
Oś 3: 330 mm
Zakres orientacji
J4: +/- 360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/- 0,015 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/- 0,01 mm
Dokładność powtarzalności w orientacji
J4: +/- 0,005 °
Maks. zakres działania
Oś 1: +/- 152 °, Oś 2: +/- 147,5 °, Oś 3: 330 mm, Oś 4: +/- 360 °
maks. prędkość robocza
J1,J2: +/- 7.900 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny 0,01 kg*m², maks. 0,12 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 9 pin, 1x wejście D-Sub 15 pin
Oś Z
Ø Na zewnątrz: 14 mm
Siła wcisku
150 N
Waga produktu
28 kg
Sterowanie
EPSON RC180
Opcja montażu
Sufit
Stopień ochrony IP
IP20
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 20m
Zawartość zestawu
2 zestawy konsoli montażowych do układów sterowania robotami (RC180), Zabezpieczenie CD układu sterowania robota (RC180), Przyłącze do standardowych wejść/wyjść, Złącze wyłącznika awaryjnego, Epson RC + Program CD z oprogramowaniem symulacyjnym, Robot Epson i sterowanie, Smar do wału (50 g), Instalacja / Podręcznik bezpieczeństwa, Mysz i klawiatura (dla RC620), Przewód zasilający i sygnałowy (3 m), Zestaw wtyczek do okablowania użytkownika, Wtyczka obejściowa TP/OP (instalacja przed dostawą), Przewód programowania USB (do RC180)
Certyfikaty
Dyrektywa maszynowa: EN 60204-1, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 60950, Dyrektywa RoHS: 2002/92/WE, ANSI/RIA: R15.06-1999