Epson SCARA G1-221S

Małe wymiary, duża moc
Wszechstronny robot SCARA oferuje idealne rozwiązanie do skomplikowanych zadań nawet w bardzo małych przestrzeniach.
Seria G1 została zaprojektowana do pracy w miejscach, gdzie nawet setna milimetra ma znaczenie, takich jak produkcja elektroniki lub precyzyjne procesy obróbki mechanicznej. Niezwykle lekkie urządzenia, dzięki obudowie z wytrzymałego aluminium, są kompaktowe i charakteryzują się dużą mocą.
SKU: R11N02G002
Poproś o oddzwonienie
Epson SCARA G1-221S
Informacje ogólne

Informacje ogólne

Wysoka wydajność w kompaktowej formie

Roboty SCARA serii G1 oferują najlepszą wydajność w branży z wyjątkowym zakresem ruchu i najlepszym wykorzystaniem miejsca. Cykl pracy może wynosić nawet 0,29 sekundy, a cykl pracy w trudnych warunkach daje możliwość korzystania z szybkich cykli nawet przy dłuższym użytkowaniu. Unikalna, stabilna konstrukcja ramienia oznacza niski poziom drgań resztkowych oraz płynny start i zatrzymanie, nawet przy dużych szybkościach.

Wiele opcji konfiguracji

Urządzenia serii G1 oferują wiele opcji konfiguracji w tym: długość ramion od 175 mm do 225 mm, modele trzy- i czteroosiowe, urządzenia zaprojektowane do pracy w pomieszczeniach sterylnych, np. przy montażu dysków twardych.

Wyjątkowa wszechstronność

Roboty SCARA serii G1 są wykorzystywane w wielu branżach od montażu elementów samochodowych, części do telefonów komórkowych i komputerów, aż po produkcję sprzętu medycznego i pakowanie leków. Są też wykorzystywane do automatyzacji pracy w laboratorium i podczas analiz naukowych.

Najważniejsze cechy

  • Kompaktowe, precyzyjne roboty SCARA Zaprojektowane dla uzyskania wysokiej precyzji w ograniczonych przestrzeniach pracy
  • Wiele opcji konfiguracji Dwie długości ramion i typy osi oraz możliwość pracy w pomieszczeniach sterylnych
  • Krótkie cykle pracy Cykl pracy może trwać 0,29 sekundy, nawet przy długim użytkowaniu
  • W pełni zintegrowany Kompletne rozwiązanie Epson obejmujące robota, urządzenie sterujące i oprogramowanie
  • Wszechstronny i elastyczny Idealne rozwiązanie dla wielu branż od samochodowej po farmaceutyczną

Pobierz dodatkowe informacje

Epson SCARA G1-221S Karta produktu / Broszura PDF
Modele w serii
Parametry techniczne

Parametry techniczne

Cechy i dane techniczne produktu mogą ulec zmianie bez powiadomienia.
Informacje ogólne
Typ konstrukcji
SCARA 4-osiowy
Ładowność
nominalny 0,5 kg, maks. 1 kg
Zasięg poziomo
225 mm
Zakres w pionie
Oś 3: 100 mm
Zakres orientacji
J4: +/- 360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/- 0,008 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/- 0,01 mm
Dokładność powtarzalności w orientacji
J4: +/- 0,01 °
Maks. zakres działania
Oś 1: +/- 125 °, Oś 2: +/- 152 °, Oś 3: 100 mm, Oś 4: +/- 360 °
maks. prędkość robocza
J1,J2: +/- 3.000 mm/s, J3: +/- 1.200 mm/s, J4: +/- 3.000 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny 0,0003 kg*m², maks. 0,004 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 9 pin, 1x wejście D-Sub 15 pin
Okablowanie pneumatyczne użytkownika
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Oś Z
Ø Na zewnątrz: 8 mm
Siła wcisku
50 N
Waga produktu
8 kg
Sterowanie
EPSON RC180, Epson RC620
Opcja montażu
Cokół
Stopień ochrony IP
IP20
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 20m
Zawartość zestawu
2 zestawy konsoli montażowych do układów sterowania robotami (RC180), Zabezpieczenie CD układu sterowania robota (RC180), Przyłącze do standardowych wejść/wyjść, Złącze wyłącznika awaryjnego, Epson RC + Program CD z oprogramowaniem symulacyjnym, Robot Epson i sterowanie, Smar do wału (50 g), Instalacja / Podręcznik bezpieczeństwa, Mysz i klawiatura (dla RC620), Przewód zasilający i sygnałowy (3 m), Zestaw wtyczek do okablowania użytkownika, Wtyczka obejściowa TP/OP (instalacja przed dostawą), Przewód programowania USB (do RC180)
Certyfikaty
Dyrektywa maszynowa: EN 60204-1, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 60950, Dyrektywa RoHS: 2002/92/WE, ANSI/RIA: R15.06-1999