1. Nowość
SKU: R11N058001

Kompaktowe roboty SCARA „Spider” zoptymalizowane pod kątem szybkości i precyzji

  • Wszechstronny robot SCARA „Spider” Idealny do szybkiego i precyzyjnego układania (pick-and-place) oraz precyzyjnego montażu w kompaktowych komórkach.
  • Cylindryczny zasięg pracy Pełny zasięg 100% przestrzeni roboczej bez martwych stref dla maksymalnej wydajności.
  • Krótkie cykle pracy Cykl pracy na poziomie 0,322 sekundy, nawet przy długim użytkowaniu.
  • Pełna integracja Kompletny ekosystem firmy Epson – robot, kontroler, STM, GYROPLUS i oprogramowanie RC+.
  • Wszechstronność i elastyczność Idealny do zastosowań od elektroniki i motoryzacji po medycynę i farmację.
Informacje ogólne

Informacje ogólne

Portfolio

Seria SCARA RS4‐C „Spider” to wysokowydajny robot SCARA przeznaczony do kompaktowych środowisk produkcyjnych. Jego specjalna geometria ramienia tworzy cylindryczny zasięg pracy bez martwych stref, umożliwiając efektywne wykorzystanie przestrzeni. RS4‐C to idealne rozwiązanie do szybkiego i precyzyjnego układania (pick-and-place) oraz precyzyjnych zadań montażowych, które łączy prędkość, dokładność i elastyczność w wymagających zastosowaniach.

Cylindryczny zasięg pracy

Firma Epson wprowadziła na rynek pierwszego robota SCARA z idealnie cylindrycznym zasięgiem pracy – to obecnie powszechna koncepcja. Gwarantuje to 100% zasięg na całym obszarze roboczym, maksymalizując produktywność i minimalizując wymagania dotyczące przestrzeni. Dzięki kompaktowemu ramieniu 350 mm robot RS4-C obsługuje palety o rozmiarach, które normalnie wymagałyby zasięgu 750 mm, zapewniając prawdziwą wydajność pracy w ciasnych przestrzeniach.

Kompaktowa, wysoka wydajność pracy

RS4-Series Roboty „Spider” zapewniają jedną z najwyższych wydajności pracy w branży. Zapewniają czas cyklu na poziomie nawet 0,322 sekundy oraz bardzo sztywną konstrukcję ramienia, która minimalizuje wibracje, oferując płynny i precyzyjny ruch. Dzięki technologii STM (Shortest Time Motion) i GYROPLUS robot RS4-C zapewnia szybsze cykle i wyjątkową dokładność w wymagających zastosowaniach.

Wyjątkowa wszechstronność

Roboty SCARA RS4-Series „Spider” firmy Epson są wykorzystywane w wielu branżach – od montażu elementów samochodowych, części do telefonów komórkowych i komputerów po produkcję sprzętu medycznego oraz pakowanie leków. Służą również do automatyzacji pracy w laboratorium i badań naukowych.

Zawartość opakowania

Seria Epson SCARA RS4-C 350 mm whats in the box
  1. Robot Epson i sterowanie
  2. Instalacja / Podręcznik bezpieczeństwa

Parametry techniczne

Cechy i dane techniczne produktu mogą ulec zmianie bez powiadomienia.

Informacje ogólne

Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
SPIDER (robot 4-osiowy)
Cechy bezpieczeństwa
Spadek napięcia zasilania sieciowego, wykrywanie: przeciążenie silnika, wykrywanie: nieregularny moment obrotowy silnika (manipulator poza zakresem sterowania), dynamiczny hamulec, wyłącznik stopu awaryjnego, usterka wentylatora, tryb niskiego poboru mocy, błąd sumy kontrolnej pamięci, błąd prędkości obrotowej silnika, przepięcie, przegrzanie w module napędu silnika, przepełnienie ustawiania, przesunięcie przekaźnika, wejście drzwi bezpieczeństwa, przepełnienie szybkości, Wykrywanie błędów temperatury
Opcje oprzyrządowania
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Urządzenie główne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Podwieszany panel sterowania do szkolenia, podwieszany panel sterowania operatora
Opcje oprogramowania
Conveyor Tracking, Centrowanie przenośnika, VB Guide, GUI Builder, opcja zabezpieczenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Ładowność
nominalny1 kg, maks.4 kg
Zasięg poziomo
350 mm
Zakres w pionie
Oś 3:130 mm
Zakres orientacji
J4: +/-360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/-0,01 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/-0,01 mm
Maks. zakres działania
Oś 1: +/-270 °, Oś 2: +/-225 °, Oś 4: +/-720 °, Oś 3: +/-130 mm
maks. prędkość robocza
J1 + J2: +/-6.237 mm/s, Oś 3: +/-1.100 mm/s, Oś 4: +/-2.600 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Okablowanie pneumatyczne użytkownika
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Oś Z
Ø Na zewnątrz:16 mm
Siła wcisku
150 N
Waga produktu
16 kg
Sterowanie
RC800-A
Opcja montażu
Sufit
Stopień ochrony IP
IP20
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 20m
Certyfikaty
Dyrektywa maszynowa: EN 60204-1, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
1,2 kVA
Temperatura otoczenia
5 °C - 40 °C
Względna wilgotność
10 % - 80 % (brak kondensacji)

Inne

Gwarancja
12 miesiące/miesięcy  

Wsparcie

Potrzebujesz pomocy?

Znajdź najnowsze odpowiedzi na często zadawane pytania, sterowniki, podręczniki, oprogramowanie i informacje o gwarancji dla swojego produktu.

Pobierz dodatkowe informacje