Najlepsze rozwiązanie w zakresie cobotów

Epson AX6

Automatyzacja współpracy właśnie weszła na zupełnie nowy poziom

Przedstawiamy pierwszego robota współpracującego firmy Epson – Epson AX6, arcydzieło wysokowydajnej inżynierii.

Pobierz broszurę

Najważniejsze informacje

Wyjątkowa wydajność i przyjazna obsługa

Precyzja, bezpieczeństwo i niezawodność połączone w jednym ramieniu robota o smukłej i kompaktowej konstrukcji, zapewniającej oszczędność miejsca obszaru roboczego
Feather icon
Ultratrwałe i lekkie ramię robota wykonane z włókna węglowego z wydajną mechaniką silnika
40%
Do 40%* oszczędności energii w porównaniu z robotami przemysłowymi o podobnych rozmiarach
Code icon
Intuicyjne języki programowania. Przyjazne dla użytkownika programowanie w Pythonie i blokach robotów

Najważniejsze cechy

Siła, zwinność i precyzja

Kompaktowa konstrukcja

Wykonany z lekkiego włókna węglowego i wykończony gładką,
bezśrubową obudową.

Wyjątkowa precyzja

Dzięki 6 osiom, 900 mm zasięgu ramienia i powtarzalności 0,03 mm robot AX6 umożliwia perfekcyjne wykonywanie różnorodnych zadań.

Powtarzalność
0,03 mm
Wszechstronne opcje nauczania

Wbudowany zasilacz AC/DC, ultralekkość, a także mały i kompaktowy sterownik czynią z tego cobota idealne narzędzie pracy możliwe do zamontowania w jednym, stałym miejscu lub na AMR.

Wewnętrzna siła

Najnowocześniejsze rozwiązania łączności ułatwiające integrację z parkiem maszynowym. Użycie łatwo dostępnych, umiejscowionych z przodu portów przemysłowych, w połączeniu z wydajnym IPC i wbudowanym zasilaczem AC/DC w standardzie, pozwala tworzyć niemal nieograniczone, nowe sposoby użytkowania robota.

Moc

Dzięki ładowności 6 kg, AX6 zapewnia wydajność, siłę i zwinność.

Najnowocześniejsza łączność

Seria AX6 oferuje zintegrowane linie użytkownika i najnowocześniejsze połączenia, zapewniające bezproblemową integrację maszyn, w tym:

1 port Ethernet M12
2 złącza narzędzi M8
2 złącza pneumatyczne 4 mm
Nieograniczona liczba obrotów
Obsługa przyjazna dla użytkownika

Model AX6 jest wyposażony w wielofunkcyjne przyciski, które zapewniają prostą, szybką i bezpieczną obsługę:

Odblokowywanie silnika
Otwieranie i zamykanie chwytaka
Zapisywanie położenia robota
2 przyciski, które można zaprogramować
Wyświetlanie stanu robota
Wielokolorowy pierścień LED, który zmienia kolor, pokazując stan robota w danej chwili, co zapewnia informację w czasie rzeczywistym.
Tryb automatyczny płynnie wykonuje zaprogramowane zadania z powtarzalnością 0,03 mm, gwarantując wysoką precyzję automatyzacji.
Tryb nauczania umożliwiający intuicyjne programowanie poprzez przesuwanie cobota ręcznie do wcześniej ustalonych punktów, aby tworzyć schematy jego działania.
Ostrzeżenia i alerty o błędach użytkownika informują operatorów o możliwych problemach lub błędach ludzkich, przekazując wyraźne informacje zwrotne za pomocą sygnałów wizualnych w celu umożliwienia szybkiego zareagowania i rozwiązania problemów.
Zatrzymanie awaryjne natychmiast wstrzymuje wszelkie ruchy robota, zapewniając maksymalne bezpieczeństwo w sytuacjach krytycznych. Wbudowane funkcje bezpieczeństwa eliminują konieczność stosowania dodatkowego ogrodzenia.
Prowadzenie i uczenie

Funkcja ręcznego prowadzenia i uczenia umożliwia szybki i bezpieczny proces nauczania punktów lub ścieżek.

Wyjątkowe standardy bezpieczeństwa Background

Robot AX6 spełnia najnowsze standardy branżowe i dyrektywy maszynowe oraz jest wyposażony w szeroki zakres funkcji bezpieczeństwa:

Monitorowany postój (SS2)
Monitorowana prędkość (SLS)
Monitorowane położenie (SLP)
Monitorowana moc i ograniczenie siły (PFL)

Zastosowania

Stworzony do pracy nawet w najtrudniejszych warunkach

Rozwiązanie cobotyczne Epson AX6 może służyć w wielu różnych środowiskach dzięki ochronie na poziomie IP54 i zaklasyfikowaniu do urządzeń do użytku w pomieszczeniach czystych ISO 5. Sprawdza się w niemal każdym zastosowaniu, dzięki czemu jest na tyle wszechstronny, że można go używać w wielu różnych branżach.

Precyzyjne układanie (pick-and-place)

Obsługa maszyn

Operacje na końcu linii

Montaż

Rozdzielanie

Inspekcje

Szlifowanie

Portal Epson AX

Proste i intuicyjne tworzenie programu

Dzięki portalowi Epson AX nawet najbardziej skomplikowane aplikacje stają się łatwe. Bezpieczny, konfigurowalny interfejs sieciowy zapewnia prostą konfigurację i obsługę.
Dzięki możliwościom konserwacji i testowania oraz funkcjom wsparcia klienta, Twoje działania będą opierały się na ponad 40 latach naszego doświadczenia w branży automatyki.

Programowanie w Pythonie

Wykorzystaj swoje umiejętności programowania w języku Python, aby tworzyć nawet złożone aplikacje robotyczne.

Programowanie typu blokowego

Komendy robotów do programowania blokowego oraz w pełni zintegrowane moduły i biblioteki ułatwiają automatyzację, nawet osobom nieposiadającym doświadczenia w programowaniu.

Przeprowadzanie testów bez ryzyka za pomocą symulatora 3D

Wyeliminuj ryzyko przestojów dzięki fazom testowania i programowania offline za pomocą zintegrowanego symulatora 3D.

Uczenie się wraz z kreatorami i przewodnikami

Łatwe w użyciu przewodniki i szablony umożliwiają szybkie i bezproblemowe tworzenie narzędzi, palet lub systemów definiowania.

Zgodność z rozwiązaniami innych firm

Bezproblemowa integracja – klucz do wydajnej automatyzacji

Nasz program zgodności Epson umożliwia Ci zbudowanie własnej aplikacji przy użyciu AX6. Najnowocześniejsza łączność i standardowe złącze kołnierzowe (ISO 50) pozwalają na wybór urządzeń peryferyjnych robota od dowolnego dostawcy zewnętrznego.

Obsługuje różnorodne narzędzia, w tym chwytaki, przyssawki i kamery, co zapewnia dużą elastyczność i poprawia efektywność pracy.
Background
Background

Przyszłościowe rozwiązania

Rozwiązania odporne na przyszłość dzięki wykorzystaniu technologii i funkcji AI

Jeśli chodzi o przyszłość to AX6 jest na nią gotowy! A wszystko to dzięki sztucznej inteligencji i zaawansowanym funkcjom technologicznym, które można włączać w miarę rozwoju systemu.
Epson AX6

Przedstawiamy kompletne rozwiązanie do automatyzacji współpracy dla wielu różnych branż

Dane techniczne

Epson AX6-A901S

UdźwigMaksymalny (kg)6
Długość ramieniaPunkt P: Środek J2–J5 (mm)900
Powierzchnia kołnierza J2–J6990
Powtarzalność (ISO 9283)Przeguby nr 1–6 (mm)0,03
Maks. zakres ruchuPrzegub nr 1 (stopnie)±207
Przegub nr 2 (stopnie)±155
Przegub nr 3 (stopnie)±160
Przegub nr 4 (stopnie)±200
Przegub nr 5 (stopnie)±155
Przegub nr 6 (stopnie)
Maks. prędkość pracyPrzegub nr 1 (stopnie/s)180
Przegub nr 2 (stopnie/s)180
Przegub nr 3 (stopnie/s)180
Przegub nr 4 (stopnie/s)300
Przegub nr 5 (stopnie/s)300
Przegub nr 6 (stopnie/s)300
Kartezjański przy TCP (mm/s)2000
Waga17 kg
Rodzaj montażuPodłoga, ściana, sufit
Określenie środowiskaKlasyfikacja IPIP54
Klasyfikacja do pomieszczeń czystych (ISO 14644-1)ISO 5
Temperatura roboczaOd 0°C do 40°C
Kołnierz robotaWejścia/wyjścia4 cyfrowe (24 V, 2 A), 4 analogowe, RS485, 1 Ethernet (M12)
Sprężone powietrze2 szybkozłącza 4 mm
Połączenie kołnierzowe (ISO9409-1)50-4-M6
Stosowany kontrolerEpson RC-A101
Długość kabla robota0,5/1,5/3/5/10 m
Obsługiwane urządzeniaUchwyt na tablet Epson AX, przełącznik w uchwycie Epson AX
Funkcja bezpieczeństwaSS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC
CertyfikatyISO 10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1

Epson RC-A101

Wymiary440 mm × 220 mm × 140 mm
Waga6 kg
Rodzaj montażuBlat stołu, mocowanie w szafie (19 cali)
Wejścia/wyjścia 24 × 24 V DC, 5 A
Cyfrowe: 16 wejść/wyjść, 1 A każde
Analogowe: 4 wejścia/wyjścia [0–10 V] lub [4–20 mA]
Połączenia1 Ethernet (RJ45), 2 USB 3.0, 2 miniwyświetlacze
Protokoły komunikacyjneTCP/IP, ROS 2, REST
Wejścia/wyjścia bezpieczeństwa10 wejść, 6 wyjść
Typ zasilaniaAC/DC
Zasilacz100–240 V 50–60 Hz (AC) / 48 V (DC)
Pobór prądu190 W (AC) / 160 W (DC)
Długość kabla kontrolera5 m

Robot współpracujący Cobot AX6 – najczęściej zadawane pytania

Jaki udźwig ma robot AX6-A901S?
Robot Epson AX6-A901S zapewnia moc i dynamiczne ruchy dla udźwigu 6 kg.
Jaki jest zasięg ramienia robota Epson AX6?
Robot Epson AX6 ma zasięg ramienia 900 mm.
Czy robot AX6-A901S jest zgodny z AMR?
Tak, robot AX6-A901S firmy Epson został zaprojektowany z myślą o możliwości współpracy z automatycznymi robotami mobilnymi (AMR).
Czy z robotem AX6-A901S można używać akcesoriów innych firm?
Tak. Dzięki programowi zgodności firmy Epson możesz stworzyć własną aplikację za pomocą modelu AX6. Najnowocześniejsza łączność i standardowe złącze kołnierzowe (ISO 50) umożliwiają dobór urządzeń peryferyjnych robota i akcesoriów od dowolnego dostawcy zewnętrznego.
Czy do cobota potrzebne jest ogrodzenie zabezpieczające?
Wbudowane funkcje bezpieczeństwa mogą wyeliminować konieczność stosowania dodatkowego ogrodzenia.
Jakie języki programowania obsługuje system programowania AX Portal?
AX Portal obsługuje Pythona, który jest uniwersalnym językiem programowania. Eliminuje to konieczność nauki przez użytkowników nowego, specjalistycznego języka programowania robotów, dzięki czemu jest on bardziej dostępny dla szerszego grona programistów i aplikacji, zwłaszcza w środowiskach badawczo-rozwojowych i integracji systemów.
Gdzie mogę uzyskać wsparcie techniczne?
Skontaktuj się z naszymi inżynierami serwisu i wsparcia technicznego.
Robotic Arms | Industrial Robotics | Epson Polska

Połączmy się!

Nasi eksperci są tutaj, aby pomóc Ci znaleźć idealne rozwiązania i produkty dla Twojej firmy. Wypełnij poniższy formularz, a skontaktujemy się z Tobą w ciągu kilku dni roboczych.

*
*
*
*
*
*
*
*

Przesyłając swój adres e-mail, potwierdzasz, że masz ukończone 16 lat, i akceptujesz warunki określone w Oświadczeniu o ochronie prywatności firmy Epson.

Success

Dziękujemy za przesłanie zgłoszenia

Skontaktujemy się z Tobą w ciągu najbliższych kilku dni roboczych.

To może Cię zainteresować

* Porównanie między robotami jest mierzone na podstawie ruchu ISO Cube, zgodnie z normą ISO 9283. Pomiar ten pozwala na dokonanie pomiaru zużycia energii podczas jednego cyklu ruchu testowego w ISO Cube i porównuje cobota z robotem przemysłowym ABB IRB 1200-5/0.9, przy zastosowaniu w obu urządzeniach tej samej prędkości i udźwigu. Zużycie energii podczas jednego cyklu ruchu kostki ISO przez cobota było o co najmniej 40% niższe w całym cyklu.