Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
SCARA 4-osiowy
Cechy bezpieczeństwa
Spadek napięcia zasilania sieciowego, wykrywanie: przeciążenie silnika, wykrywanie: nieregularny moment obrotowy silnika (manipulator poza zakresem sterowania), dynamiczny hamulec, wyłącznik stopu awaryjnego, usterka wentylatora, tryb niskiego poboru mocy, błąd prędkości obrotowej silnika, przepięcie, przegrzanie w module napędu silnika, przepełnienie ustawiania, przesunięcie przekaźnika, przepełnienie szybkości, Wykrywanie błędów temperatury
Opcje oprzyrządowania
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Podwieszany panel sterowania do szkolenia, podwieszany panel sterowania operatora
Opcje oprogramowania
Conveyor Tracking, Centrowanie przenośnika, VB Guide, GUI Builder, opcja zabezpieczenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Ładowność
nominalny10 kg, maks.20 kg
Zasięg poziomo
1000 mm
Zakres w pionie
Oś 3:420 mm
Zakres orientacji
J4: +/-360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/-0,025 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/-0,01 mm
Dokładność powtarzalności w orientacji
J4: +/-0,01 °
Maks. zakres działania
Oś 1: +/-132 °, Oś 2: +/-152 °, Oś 3: +/-420 mm, Oś 4: +/-360 °
maks. prędkość robocza
J1 + J2: +/-11.250 mm/s, Oś 3: +/-2.300 mm/s, Oś 4: +/-1.400 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny0,05 kg*m², maks.1 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 9 pin, 1x wejście D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Okablowanie pneumatyczne użytkownika
2x 6mm Ø, 2x 8mm Ø
Oś Z
Ø Na zewnątrz:25 mm / Zawartość:18 mm
Siła wcisku
250 N
Waga produktu
51 kg
Sterowanie
RC800-A
Opcja montażu
Cokół
Stopień ochrony w sterylnych strefach
ISO 4
Stopień ochrony IP
IP20
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certyfikaty
CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,4 kVA
Temperatura otoczenia
5 °C - 40 °C
Względna wilgotność
10 % - 80 % (brak kondensacji)
