Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 7.0, EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
Robot 6-osiowy
Opcje oprzyrządowania
Wejście/wyjście rozszerzenia (32/32, 4 dodatkowe karty), Urządzenie główne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Urządzenie podrzędne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, CC-Link, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), RS-232C (4 kanały na kartę, 2 dodatkowe karty), Podwieszany panel sterowania do szkolenia, podwieszany panel sterowania operatora
Opcje oprogramowania
Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Ładowność
nominalny1 kg, maks.2,5 kg
Reach
+/-450 mm
Repeatability
+/-0,02 mm
Maks. zakres działania
Oś 1: +/-180 °, Oś 2: +/-180 °, Oś 3: +/-180 °, Oś 4: +/-195 °, Oś 5: +/-130 °, Oś 6: +/-360 °
maks. prędkość robocza
Oś 1: +/-297 °/s, Oś 2: +/-297 °/s, Oś 3: +/-356 °/s, Oś 4: +/-356 °/s, Oś 5: +/-360 °/s, Oś 6: +/-360 °/s
dop. moment bezwładności
maks.0,2 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Okablowanie pneumatyczne użytkownika
2x 6mm Ø
Waga produktu
19 kg
Sterowanie
RC700-A
Opcja montażu
Sufit
Stopień ochrony IP
IP20
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 15m, 20m
Certyfikaty
Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, CE Mark, KCs Mark
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,6 kVA
Temperatura otoczenia
5 °C - 40 °C
