Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
DRAM
512MB - Rozszerzalne do: 2GB
Cechy bezpieczeństwa
Spadek napięcia zasilania sieciowego, wykrywanie: przeciążenie silnika, wykrywanie: nieregularny moment obrotowy silnika (manipulator poza zakresem sterowania), dynamiczny hamulec, wyłącznik stopu awaryjnego, usterka wentylatora, tryb niskiego poboru mocy, błąd sumy kontrolnej pamięci, błąd prędkości obrotowej silnika, przepięcie, przegrzanie w module napędu silnika, przepełnienie ustawiania, przesunięcie przekaźnika, wejście drzwi bezpieczeństwa, przepełnienie szybkości, Wykrywanie błędów temperatury
Opcje oprzyrządowania
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Urządzenie główne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Podwieszany panel sterowania do szkolenia, podwieszany panel sterowania operatora
Opcje oprogramowania
Odczyt kodu (rozpoznawanie OCR), Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Wymiary
Jednostka podstawowa: 380,4 mm x 350,4 mm x 170,4 mm (Szerokość x Głębokość x Wysokość)
Opcja montażu
Ściana, Cokół, Mocowanie uniwersalne
Certyfikaty
Dyrektywa RoHS: 2002/92/WE, ANSI/RIA: R15.06-1999
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Temperatura otoczenia
5 °C - 40 °C
Względna wilgotność
20 % - 80 % (brak kondensacji)
Przyłącza
RS-232C, USB 2.0-A (2x), Interfejs Ethernet (100 Base-TX / 10 Base-T), Standardowe kanały E/A 24/16
Napięcie zasilania
AC 200 V - 240 V, 50 Hz - 60 Hz