Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
SCARA 4-osiowy
Cechy bezpieczeństwa
Spadek napięcia zasilania sieciowego, wykrywanie: przeciążenie silnika, wykrywanie: nieregularny moment obrotowy silnika (manipulator poza zakresem sterowania), dynamiczny hamulec, wyłącznik stopu awaryjnego, usterka wentylatora, nieprawidłowy procesor, tryb niskiego poboru mocy, błąd sumy kontrolnej pamięci, błąd prędkości obrotowej silnika, przepięcie, przegrzanie w module napędu silnika, przepełnienie ustawiania, przesunięcie przekaźnika, wejście drzwi bezpieczeństwa, przepełnienie szybkości, Wykrywanie błędów temperatury
Opcje oprzyrządowania
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Urządzenie główne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Podwieszany panel sterowania do szkolenia, podwieszany panel sterowania operatora
Opcje oprogramowania
Conveyor Tracking, Centrowanie przenośnika, VB Guide, GUI Builder, opcja zabezpieczenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Ładowność
nominalny0,5 kg, maks.1 kg
Zasięg poziomo
225 mm
Zakres w pionie
Oś 3:100 mm
Zakres orientacji
J4: +/-360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/-0,008 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/-0,01 mm
Dokładność powtarzalności w orientacji
J4: +/-0,01 °
Maks. zakres działania
Oś 1: +/-125 °, Oś 2: +/-140 °, Oś 4: +/-360 °, Oś 3: +/-100 mm
maks. prędkość robocza
J1 + J2: +/-3.000 mm/s, Oś 3: +/-1.200 mm/s, Oś 4: +/-3.000 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny0,0003 kg*m², maks.0,004 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 9 pin, 1x wejście D-Sub 15 pin
Oś Z
Ø Na zewnątrz:8 mm
Siła wcisku
50 N
Waga produktu
8 kg
Sterowanie
RC800-A
Opcja montażu
Cokół
Stopień ochrony w sterylnych strefach
ISO 3 i ESD
Stopień ochrony IP
IP20
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 20m
Certyfikaty
Dyrektywa maszynowa: EN 60204-1, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA