1. Nowość
SKU: R11N053004

Małe wymiary, duża moc

  • Kompaktowe, precyzyjne roboty SCARA Zaprojektowane dla uzyskania wysokiej precyzji w ograniczonych przestrzeniach pracy
  • Wiele opcji konfiguracji Dwie długości ramion i typy osi oraz możliwość pracy w pomieszczeniach sterylnych
  • Krótkie cykle pracy Cykl pracy może trwać 0,29 sekundy, nawet przy długim użytkowaniu
  • W pełni zintegrowany Kompletne rozwiązanie Epson obejmujące robota, urządzenie sterujące i oprogramowanie
  • Wszechstronny i elastyczny Idealne rozwiązanie dla wielu branż od samochodowej po farmaceutyczną
Informacje ogólne

Informacje ogólne

Portfolio

Seria G1 została zaprojektowana do pracy w miejscach, gdzie nawet setna milimetra ma znaczenie, takich jak produkcja elektroniki lub precyzyjne procesy obróbki mechanicznej. Niezwykle lekkie urządzenia, dzięki obudowie z wytrzymałego aluminium, są kompaktowe i charakteryzują się dużą mocą.

Wysoka wydajność w kompaktowej formie

Roboty SCARA serii G1 oferują najlepszą wydajność w branży z wyjątkowym zakresem ruchu i najlepszym wykorzystaniem miejsca. Cykl pracy może wynosić nawet 0,29 sekundy, a cykl pracy w trudnych warunkach daje możliwość korzystania z szybkich cykli nawet przy dłuższym użytkowaniu. Unikalna, stabilna konstrukcja ramienia oznacza niski poziom drgań resztkowych oraz płynny start i zatrzymanie, nawet przy dużych szybkościach.

Wiele opcji konfiguracji

Urządzenia serii G1 oferują wiele opcji konfiguracji w tym: długość ramion od 175 mm do 225 mm, modele trzy- i czteroosiowe, urządzenia zaprojektowane do pracy w pomieszczeniach sterylnych, np. przy montażu dysków twardych.

Wyjątkowa wszechstronność

Roboty SCARA serii G1 są wykorzystywane w wielu branżach od montażu elementów samochodowych, części do telefonów komórkowych i komputerów, aż po produkcję sprzętu medycznego i pakowanie leków. Są też wykorzystywane do automatyzacji pracy w laboratorium i podczas analiz naukowych.

Zawartość opakowania

Epson SCARA seria GX1-C 225mm whats in the box
  1. Robot Epson i sterowanie
  2. Instalacja / Podręcznik bezpieczeństwa

Parametry techniczne

Cechy i dane techniczne produktu mogą ulec zmianie bez powiadomienia.

Informacje ogólne

Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
SCARA 4-osiowy
Cechy bezpieczeństwa
Spadek napięcia zasilania sieciowego, wykrywanie: przeciążenie silnika, wykrywanie: nieregularny moment obrotowy silnika (manipulator poza zakresem sterowania), dynamiczny hamulec, wyłącznik stopu awaryjnego, usterka wentylatora, nieprawidłowy procesor, tryb niskiego poboru mocy, błąd sumy kontrolnej pamięci, błąd prędkości obrotowej silnika, przepięcie, przegrzanie w module napędu silnika, przepełnienie ustawiania, przesunięcie przekaźnika, wejście drzwi bezpieczeństwa, przepełnienie szybkości, Wykrywanie błędów temperatury
Opcje oprzyrządowania
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Urządzenie główne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Podwieszany panel sterowania do szkolenia, podwieszany panel sterowania operatora
Opcje oprogramowania
Conveyor Tracking, Centrowanie przenośnika, VB Guide, GUI Builder, opcja zabezpieczenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Ładowność
nominalny0,5 kg, maks.1 kg
Zasięg poziomo
225 mm
Zakres w pionie
Oś 3:100 mm
Zakres orientacji
J4: +/-360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/-0,008 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/-0,01 mm
Dokładność powtarzalności w orientacji
J4: +/-0,01 °
Maks. zakres działania
Oś 1: +/-125 °, Oś 2: +/-140 °, Oś 4: +/-360 °, Oś 3: +/-100 mm
maks. prędkość robocza
J1 + J2: +/-3.000 mm/s, Oś 3: +/-1.200 mm/s, Oś 4: +/-3.000 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny0,0003 kg*m², maks.0,004 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 9 pin, 1x wejście D-Sub 15 pin
Oś Z
Ø Na zewnątrz:8 mm
Siła wcisku
50 N
Waga produktu
8 kg
Sterowanie
RC800-A
Opcja montażu
Cokół
Stopień ochrony w sterylnych strefach
ISO 3 i ESD
Stopień ochrony IP
IP20
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 20m
Certyfikaty
Dyrektywa maszynowa: EN 60204-1, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, CE Mark, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
0,5 kVA

Akcesoria

Oprogramowanie i aplikacje