1. Nowość
SKU: R11N04V003

Szybkość i precyzja

  • Kompaktowość, szybkość i precyzyja Zaprojektowany dla uzyskania wysokiej precyzji w ograniczonych przestrzeniach
  • Wiele opcji konfiguracji Dostępne w różnych opcjach długości ramion i sposobów montażu
  • Krótkie cykle pracy Cykl pracy może być na poziomie 0,33 sekundy, nawet przy długim użytkowaniu
  • Pełna integracja Kompletne rozwiązanie Epson obejmujące robota, kontroler i oprogramowanie
  • Wszechstronność i elastyczność Idealne rozwiązanie, zarówno nowe, jak i zmodernizowane, do wielu zastosowań
Informacje ogólne

Informacje ogólne

Portfolio

Roboty SCARA serii GX4 oferują wydajność, która należy do najlepszych w branży. Łączą szybkość i precyzję w kompaktowej konstrukcji, która pozwala na imponujący zakres ruchu. Cykl pracy może być na poziomie 0,33 sekundy, nawet przy długim użytkowaniu. Unikalna, stabilna konstrukcja ramienia oznacza niski poziom drgań resztkowych oraz płynny start i zatrzymanie, nawet przy dużych szybkościach.

Kompaktowa, precyzyjna wydajność

Roboty SCARA serii GX4 to idealny wybór do pracy w ograniczonej przestrzeni, gdyż mimo małych rozmiarów mają znaczący zasięg pracy. Wiele zadań montażowych można wykonać w jednej orientacji ramienia, więc stworzyliśmy serię SCARA GX4 z ramieniem zakrzywionym w prawo lub w lewo. Ta wyjątkowa geometria ramienia pozwala zwiększyć maksymalny obszar roboczy o 40 procent.

Wiele opcji konfiguracji

Ramiona serii GX4 są dostępne w długościach 250 mm, 300 mm i 350 mm. Roboty serii GX4 mogą być dostarczane w opcji do montażu na blacie, ścianie lub suficie, a także do pracy w pomieszczeniach sterylnych.

Wyjątkowa wszechstronność

Roboty SCARA serii GX4 są wykorzystywane w wielu branżach od montażu elementów samochodowych, części do telefonów komórkowych i komputerów, aż po produkcję sprzętu medycznego i pakowanie leków. Są też wykorzystywane do automatyzacji pracy w laboratorium i podczas analiz naukowych.

Zawartość opakowania

Epson SCARA seria GX4-C 300mm whats in the box
  1. Robot Epson i sterowanie
  2. Instalacja / Podręcznik bezpieczeństwa

Parametry techniczne

Cechy i dane techniczne produktu mogą ulec zmianie bez powiadomienia.

Informacje ogólne

Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
SCARA 4-osiowy
Cechy bezpieczeństwa
Spadek napięcia zasilania sieciowego, wykrywanie: przeciążenie silnika, wykrywanie: nieregularny moment obrotowy silnika (manipulator poza zakresem sterowania), dynamiczny hamulec, wyłącznik stopu awaryjnego, usterka wentylatora, tryb niskiego poboru mocy, błąd sumy kontrolnej pamięci, błąd prędkości obrotowej silnika, przepięcie, przegrzanie w module napędu silnika, przepełnienie ustawiania, przesunięcie przekaźnika, wejście drzwi bezpieczeństwa, przepełnienie szybkości, Wykrywanie błędów temperatury
Opcje oprzyrządowania
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Urządzenie główne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Podwieszany panel sterowania do szkolenia, podwieszany panel sterowania operatora
Opcje oprogramowania
Conveyor Tracking, Centrowanie przenośnika, VB Guide, GUI Builder, opcja zabezpieczenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License, Force Sensing
Ładowność
nominalny2 kg, maks.4 kg
Zasięg poziomo
300 mm
Zakres w pionie
Oś 3:150 mm
Zakres orientacji
J4: +/-360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/-0,01 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/-0,01 mm
Dokładność powtarzalności w orientacji
J4: +/-0,005 °
Maks. zakres działania
Oś 1: +/-140 °, Oś 2: +/-142 °, Oś 4: +/-360 °, Oś 3: +/-150 mm
maks. prędkość robocza
J1 + J2: +/-3.950 mm/s, Oś 3: +/-1.100 mm/s, Oś 4: +/-3.100 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny0,005 kg*m², maks.0,05 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Okablowanie pneumatyczne użytkownika
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Oś Z
Ø Na zewnątrz:16 mm / Zawartość:11 mm
Siła wcisku
150 N
Waga produktu
15 kg
Sterowanie
RC800-A
Opcja montażu
Ściana, Sufit, Cokół
Stopień ochrony w sterylnych strefach
ISO 3 i ESD, ESD
Stopień ochrony IP
IP20
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 20m
Certyfikaty
Dyrektywa maszynowa: EN 60204-1, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, UL 1740-1998, KCs Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
12 kVA
Temperatura otoczenia
5 °C - 40 °C
Względna wilgotność
10 % - 80 % (brak kondensacji)

Akcesoria

Oprogramowanie i aplikacje