Typ
Komputer przemysłowy oparty na systemie Windows / Potężny kontroler główny
Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
SCARA 4-osiowy
Ładowność
nominalny4 kg, maks.8 kg
Zasięg poziomo
650 mm
Zakres w pionie
Oś 3:300 mm
Zakres orientacji
J4: +/-360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/-0,015 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/-0,01 mm
Dokładność powtarzalności w orientacji
J4: +/-0,005 °
Maks. zakres działania
Oś 1: +/-148 °, Oś 2: +/-147,5 °, Oś 3: +/-300 °, Oś 4: +/-360 °
maks. prędkość robocza
J1 + J2: +/-9.460 mm/s, Oś 3: +/-2.350 °/s, Oś 4: +/-2.800 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny0,01 kg*m², maks.0,16 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 9 pin, 1x wejście D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Oś Z
Ø Na zewnątrz:20 mm / Zawartość:14 mm
Siła wcisku
150 N
Waga produktu
35 kg
Sterowanie
nie dot., RC700-E
Opcja montażu
Ściana, Cokół
Stopień ochrony w sterylnych strefach
ISO 3 (wg ISO 14644/1)
Stopień ochrony IP
IP65
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 20m
Certyfikaty
Dyrektywa maszynowa: EN 60204-1, Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 55011, CE Mark, NRTL (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
2,2 kVA
Temperatura otoczenia
5 °C - 40 °C
Względna wilgotność
10 % - 80 % (brak kondensacji)
Napięcie zasilania
AC 200 V - 240 V
