Typ
Komputer przemysłowy oparty na systemie Windows / Potężny kontroler główny
Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
SCARA 4-osiowy
Ładowność
nominalny5 kg, maks.10 kg
Zasięg poziomo
700 mm
Zakres w pionie
Oś 3:270 mm
Zakres orientacji
J4: +/-360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/-0,025 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/-0,01 mm
Dokładność powtarzalności w orientacji
J4: +/-0,01 °
Maks. zakres działania
Oś 1: +/-132 °, Oś 2: +/-150 °, Oś 3: +/-270 °, Oś 4: +/-360 °
maks. prędkość robocza
J1 + J2: +/-9.800 mm/s, Oś 3: +/-1.100 °/s, Oś 4: +/-2.700 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny0,02 kg*m², maks.0,3 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Okablowanie pneumatyczne użytkownika
3x (1x4mm Ø & 2x6mm Ø)
Oś Z
Ø Na zewnątrz:25 mm / Zawartość:18 mm
Siła wcisku
200 N
Waga produktu
23 kg
Sterowanie
RC90-B
Opcja montażu
Cokół
Stopień ochrony w sterylnych strefach
ISO 4
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m
Certyfikaty
Dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej (EMC): EN 60950, CE Mark, ANSI/RIA R15.06-2012, NFPA 79 (2007 Edition)
Temperatura otoczenia
5 °C - 40 °C
Względna wilgotność
10 % - 80 % (brak kondensacji)
Napięcie zasilania
AC 200 V - 240 V
