1. Nowość
SKU: R11N05A001

Zawartość opakowania

Epson SCARA LS50-C 1000mm Series whats in the box
  1. Robot Epson i sterowanie
  2. Instalacja / Podręcznik bezpieczeństwa

Parametry techniczne

Cechy i dane techniczne produktu mogą ulec zmianie bez powiadomienia.

Informacje ogólne

Środowisko rozwoju
EPSON RC+ 8.0 Basic, EPSON RC+ 8.0 Lite, EPSON RC+ 8.0 Premium, EPSON RC+ 8.0 Standard
Język programowania
Epson SPEL+ (możliwa wielozadaniowość)
Typ konstrukcji
SCARA 4-osiowy
Cechy bezpieczeństwa
Spadek napięcia zasilania sieciowego, wykrywanie: przeciążenie silnika, wykrywanie: nieregularny moment obrotowy silnika (manipulator poza zakresem sterowania), dynamiczny hamulec, wyłącznik stopu awaryjnego, usterka wentylatora, tryb niskiego poboru mocy, błąd sumy kontrolnej pamięci, błąd prędkości obrotowej silnika, przepięcie, przegrzanie w module napędu silnika, przepełnienie ustawiania, przesunięcie przekaźnika, wejście drzwi bezpieczeństwa, przepełnienie szybkości, Wykrywanie błędów temperatury
Opcje oprzyrządowania
Expansion I/O (24/16, up to 4 additional cards), Urządzenie główne wejścia/wyjścia magistrali polowej (DeviceNet, Profi bus, Ethernet/IP, po 1 dodatkowej karcie), Fieldbus I/O slave (DeviceNet, ProfiNet, ProfiBus, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCAT, 1 additional card each possible), Pulse generating (4 channels per card, up to 4 additional cads), RS-232C (2 channels per card, up to 2 additional cards), Podwieszany panel sterowania do szkolenia, podwieszany panel sterowania operatora
Opcje oprogramowania
Odczyt kodu (rozpoznawanie OCR), Conveyor Tracking, Centrowanie przenośnika, VB Guide, GUI Builder, opcja zabezpieczenia, Epson RC+ 8.x API License, Epson RC+ 8.x Conveyor Tracking License, Epson RC+ 8.x Express Advanced License, Epson RC+ 8.x External Control Point License, Epson RC+ 8.x Fieldbus Master License, Epson RC+ 8.x GUI Builder License, Epson RC+ 8.x OCR License, Epson RC+ 8.x OPC UA for Robotics Part1 License, Epson RC+ 8.x Part Feeding License, Epson RC+ 8.x Safety Function License (SLS/SLP), Epson RC+ 8.x Vision Guide License
Ładowność
nominalny30 kg, maks.50 kg
Zasięg poziomo
1000 mm
Zakres w pionie
Oś 3:210 mm
Zakres orientacji
J4: +/-360 °
Dokładność powtarzalności w poziomie
+/-0,05 mm
Dokładność powtarzalności w pionie
J3: +/-0,02 mm
Dokładność powtarzalności w orientacji
J4: +/-0,01 °
Maks. zakres działania
Oś 3: +/-210 mm, Oś 4: +/-360 °
maks. prędkość robocza
J1 + J2: +/-6.100 mm/s, Oś 3: +/-770 mm/s, Oś 4: +/-660 °/s
dop. moment bezwładności
nominalny1 kg*m², maks.245 kg*m²
Okablowanie elektryczne użytkownika
1x wejście D-Sub 9 pin, 1x wejście D-Sub 15 pin, Equivalent to 8 pin (RJ45) Cat.5e
Okablowanie pneumatyczne użytkownika
2x 6mm Ø, 2x 8mm Ø
Waga produktu
60 kg
Sterowanie
RC800-A
Opcja montażu
Cokół
Przewód zasilający i sygnałowy
3m, 5m, 10m, 20m
Certyfikaty
UL 1740-1998, CE Mark, KC Mark, NRTL (TÜV Süd), ISO 10218 (TÜV Süd)
Power/Voltage
200-240V AC Single Phase
Power Consumption
24 kVA
Temperatura otoczenia
5 °C - 40 °C
Względna wilgotność
10 % - 80 % (brak kondensacji)

Inne

Gwarancja
12 miesiące/miesięcy  

Akcesoria

Oprogramowanie i aplikacje

Pobierz dodatkowe informacje